RV减速器
偏心轴
偏心轴作为RV减速器动力输入的核心驱动构件，主要产生偏心回转运动、驱动摆线轮周期啮合传动，持续输出交变动力、完成转速逐级衰减，保障减速器连续稳定减速运转，是实现RV减速器高精度变速、高效动力传动的关键结构件。
行星架
行星架作为RV减速器动力输出的核心传动构件，主要起到行星轮定位、力矩分流、集成输出的作用，均匀分配啮合负载、稳定回转运动精度，降低传动震动与间隙偏差，是保障RV减速器大扭矩承载、平稳高精度输出的关键结构件。
行星轮
行星轮作为RV减速器的核心减速传动构件，通过与中心轮及摆线结构啮合传动，实现转速降低与扭矩放大，均匀分摊传动载荷、优化动力传输效率，有效减小传动间隙与运转波动，是保障RV减速器大扭矩、高精度、平稳传动的关键结构件。
支撑法兰
支撑法兰作为RV减速器的核心承载固定构件，主要起到端面支撑、轴向限位、整机对接定位的作用，有效提升减速器装配刚性与同轴精度，抑制负载运转振动与形变偏移，是保障RV减速器整机结构稳定、高精度承载传动的关键结构件。
针齿壳
针齿壳作为RV减速器核心固定基体构件，内置针齿与摆线轮齿形啮合配合，起到定位支撑、限位啮合、承载传动的关键作用，可稳定啮合精度、均匀承载负载扭矩，抑制传动跳动与间隙误差，是保障RV减速器高刚性、高精度、平稳传动的关键结构件。
摆线轮
摆线轮作为RV减速器核心传动构件，依靠摆线齿形与针齿啮合实现减速传动，承担主要扭矩承载与转速转换作用，有效降低传动间隙、提升承载能力与传动平稳性，是保障RV减速器高精度、高负载、长寿命运行的关键功能件。